Σύμφωνα με τους Rishis, τους φωτισμένους γιόγκι (τους σοφούς), τα τσάκρα – τα ψυχικά κέντρα της προσωπικότητάς μας βρίσκονται στο λεπτοφυές μας σώμα. Αν και δεν υπάρχει ακόμη αποδεδειγμένη επιστημονική εξήγηση σχετικά με αυτά τα ψυχικά κέντρα της προσωπικότητάς μας, οι Rishis τα είχαν βιώσει ενώ βρίσκονταν σε βαθιές διαλογιστικές καταστάσεις. Τα τσάκρα θεωρούνται ως περιστρεφόμενοι δίσκοι ενέργειας στο λεπτοφυές μας σώμα που στέλνουν δονήσεις σε συγκεκριμένες περιοχές του και ελέγχουν τη ροή και την κατεύθυνση της πράνα – της ζωτικής ενέργειας μέσα σε αυτό.