Σύμφωνα με τον Maharishi Patanjali, ο ορισμός Yoga δίνεται στο δεύτερο σούτρα του πρώτου κεφαλαίου (Samadhi Pada) του εγχειριδίου του (The Yoga Sutra of Patanjali). Τα Yoga Sutra είναι γνωστά και ως Raja Yoga, δηλαδή το μονοπάτι του διαλογισμού και αφορούν στη βαθυστόχαστη μελέτη του νου και στη λεπτομερή ανάλυση της ψυχοσύνθεσης της προσωπικότητας του ατόμου. Σε αυτά τα σούτρα – αφορισμούς στηρίζεται ολόκληρο το φιλοσοφικό σύστημα Yoga.